传统的激光雷达存在使用复杂等缺点,限制了其应用场景,为此将自制的手持装置与 16 线激光雷达相结合,设计出一种便携式手持 3D 激光扫描仪,在特定场景下的扫描区比传统方式更广,能更好的对周围环境进行三维重建。
谢天,王浩森,彭新力,陈天楷.多传感器融合的便携激光扫描仪[J].科研仪器案例成果数据库,2022,(0).