本作品将前期研究的微型快照式多光谱窄带成像传感器与色差透镜结合，一次曝光可以同时获取的蓝色（短波段）、绿色（中波段）、红色（长波段）的图像，通过分析和比较各波段图像的聚焦清晰度及边缘锐利程度，根据色散原理并借助刻度算法，获取每一帧图像不同像素点的深度信息，以此建立3D立体视觉方法，可以实现单次曝光单摄像头、室内外均可以使用的立体视觉及无人驾驶环境导航技术及仪器。 该方法及仪器比目前国外进口的集成了光学图像及多束并行激光束获取深度信息的3D视觉系统廉价，且性能相当。、
蒋威,王文琪.多光谱测距仪[J].科研仪器案例成果数据库,2022,(0).
