导航系统是无人机、无人车、水下潜航器等无人系统的“眼睛”和“耳朵”。针对无人系统在卫星信号拒止、干扰对抗、陌生静默等复杂环境的长航时自主导航难题，通过对生物体复眼、平衡棒等多传感器官导航信息获取、融合与匹配机制的学习、理解和实现，研制了具有全自主知识产权的仿复眼增强型导航仪，关键器部件自主可控。本仪器具有快响应、无源自主、误差不积累等优点，可作为复杂环境下惯性、视觉、地磁、卫星等导航方式的增强型手段，具有重要的科学研究意义和广阔的工程应用前景。
杨健 刘鑫 赵谦 张腾 白昊天 张霄 余翔.仿复眼增强型导航仪[J].科研仪器案例成果数据库,2022,(0).
