随着现代化工业不断发展，在生产过程中使用危险气体或者其它气体加工的工厂一直存在着气体泄露危险，一些重特大事故屡见不鲜，安全生产问题应值得重视。为了降低工厂危险气体泄漏风险，需要实现对工厂的危险气体泄漏进行检测，本文设计了一款部署了高精度自研气体检测装置的室内导航智能巡检机器人，在机器人上面搭载了自主研制的高精度气体浓度传感器实现危险气体检测，实现传统的固定气体浓度检测仪的功能，利用室内导航技术实现自主运行，能够开展危险气体自主巡检作业，此外还采用了一种浓度热力图的方式，实现最直观地气体浓度平面分布监控。最后，通过实验验证了巡检机器人在不同环境下进行巡检作业的可行性，为工厂及室内等环境的危险气体巡检作业提供新的智能解决方案。
左军,孙伟,赵畅,纪锦,曾豪霆,王煜.室内危险气体巡检机器人[J].科研仪器案例成果数据库,2022,(0).
