提出了一种基于双目相机的车载限高报警系统的控制方法。该方法利用图像预处理对采集到的图像进行细节增强，使用轻量级yolov5-lite目标检测网络识别行驶过程中的限高杆、拱桥等障碍物，通过目标区域局部提取降低构建视差图的运算量，采用自适应窗算法进行视差图优化处理，测试表明，该方法相比于传统的方法有效提高了测距的精准度。
张青春,王文聘,蒋方呈,文张源,张洪源,王方修.一种基于双目相机的车载限高报警系统的控制方法[J].科研仪器案例成果数据库,2022,(0).
