李沐，林泽楷，刘瀚点，张纯通，李龙章，肖嘉薇，刘伟
本文提出了基于传感器和智能算法相结合的对自动化立体仓库系统进行存储优化的方式，利用传感器实现数据联动与远程监控，并搭建一数字孪生虚拟模型，方便动作模拟仿真调试与虚实结合步骤的实现。采用灰狼算法和贪心算法想结合，对货物摆放位置和穿梭车移动路径进行优化。实验结果表明，传感器可以有效将数据传递到模型以进行动作联动，并对仓库进行远程监控，且在相同的订单要求条件下，搭配传感器的四向穿梭车系统准时接单率相比双向提高了59%，平均占用率提高了12%，穿梭车使用率更均匀，系统的鲁棒性更高，效率更好，体现了算法的优化性与传感器的可靠性。
李沐,林泽楷,刘瀚点,张纯通,李龙章,肖嘉薇,刘伟.基于数字孪生的智能传感物流优化调度系统[J].科研仪器案例成果数据库,2022,(0).
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