何俊超,牟达
为了实现三维地图重构,我们采用视觉SLAM技术,即利用视觉传感器和惯性传感单元,提取视觉中的特征点并实现三维距离值的计算,如将传感器单元与移动端结合(如飞行器、汽车),视觉SLAM技术将有效地把同步定位与建图从二维空间扩展到三维空间。
何俊超,牟达.基于视觉SLAM的三维地图重构传感器[J].科研仪器案例成果数据库,2022,(0).
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