为了满足自动化等相关专业的实践教学需求，设计了一种基于STM32单片机的平板球控制系统。该系统结合了摄像头OV7620、编码器、电机驱动BTN7971、减速电机等各类模块，通过摄像头来识别出小球和它所处的位置，通过角度传感器MPU6050来验证平板平衡 ，通过操作红外传感器来使小球停在平板九个区域中的任意位置。系统的软件程序主要负责将采集回来的图像进行运算并通过算法算出电机的控制量。实验结果表明，该系统完成了对小球位置的准确检测，可用来进行控制类实验教学，验证多种控制算法,实用性强。
李真,余善恩,孙伟.平板球控制实验系统的设计[J].科研仪器案例成果数据库,2022,(0).
