通过改变机械手指尖施加力的角度,指尖结构受力变形,应变片通过电阻的改变,由手指中的控制器读取到所收集的信号,经过数模转换器将读取的信号转化为电信号,并对信号进行处理,从而达到对二维力进行精确测量。测试表明该传感器展现出较好的灵敏度和准确性。
贾红云,朱宇杰,何涵,圣雨,孙延,朱冉.应变指尖力传感器[J].科研仪器案例成果数据库,2022,(0).