提出了基于超声波传感器和运动控制方法结合的清洗系统自动跟随定日镜方法。利用超声波传感器反馈回来的清洗系统与定日镜各部分之间的距离信息,通过运动控制方法,使清洗系统以最快的速度完成定日镜跟随,达到自动清洗系统始终保持与定日镜平行、等距、覆盖。从而实现定日镜清洗系统的高效清洗作业。
王岩,唐贵富,吕艳,王松亭,张昆.定日镜清洗系统的传感器应用[J].科研仪器案例成果数据库,2023,(0).