风机塔筒主要通过卷板焊接成筒再由多筒分段焊接而成。焊缝是塔筒的力学性能薄弱区域，在复杂载荷和大气腐蚀等多因素作用下，易形成焊缝区域腐蚀和裂纹等缺陷，严重威胁塔筒结构健康状态，是在役风机塔筒运行中的重大安全隐患。但目前尚没有全面有效地风机塔筒焊缝缺陷检测仪器和手段。针对该问题，提出了一种基于漏磁与磁扰动原理的一体式阵列传感器，以实现不同种类缺陷的检出及交叉校验。在此基础上，研发了适配一体化的多通道检测仪器及搭载传感器和仪器的风机塔筒焊缝检测机器人。该机器人在设计上采用模块化设计结构，通过差速运动，可以实现圆柱表面的左右转向运动。机器人搭载了视觉模块和激光轮廓扫描模块，确保机器人沿着焊缝方向运动。该检测机器人为风机塔筒焊缝缺陷无损、快速检测提供科学手段和技术支撑，具有较高的科学和应用价值。
申扬,王钰珏,刘秀成,吴斌.风机塔筒焊缝缺陷检测机器人[J].科研仪器案例成果数据库,2023,(0).
