为解决海洋清理船自动化水平低、人力成本高、无法海陆同时作业等问题,设计了全自动海路两栖垃圾清理智能机器人,该机器人具有以下功能和创新:螺旋滚筒推进方式实现海陆两栖;RJS算法实现AI视觉检测海洋垃圾;依靠北斗导航和路径规划算法实现机器人自主规划最优清理路径和返航路径;智慧云服务平台以及手机APP实现用户远程操控和周围环境监测等。
张嘉名 ,华闻进,龙钊,翟鸿扬,沙辰辰,陈昌林,马一凡,徐梦洁,舒双宝.基于AI视觉识别的全自动海洋垃圾清理机器人[J].科研仪器案例成果数据库,2023,(0).