基于多自由度机械臂的超声C扫描成像检测系统
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    开发了一种喷水型的六自由度超声C扫描成像检测系统,实现复杂曲面的自动扫查及仿形。其中运动机构主要由六自由度机械臂组成,通过夹持超声聚焦换能器,实时采集不同点位的声学信息。随后,采用幅值成像方法对实验数据进行后处理,实现复杂曲面工件典型缺陷的有效实时成像。此外,该系统可为复杂曲面的可视化自动检测提供新的研究思路。

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赵宇,宋国荣,吕炎.基于多自由度机械臂的超声C扫描成像检测系统[J].科研仪器案例成果数据库,2023,(0).

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  • 在线发布日期: 2024-09-24
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