压力传感器一直在各个领域发挥着重要的作用，但之前的研究大多基于传统的压电、压阻、电容原理，其在一些环境中易受到干扰。我们设计了一种基于光学的拉压力传感器，其具有最大 7N 的拉压力双向检测范围，与 0.33N-1 的测量灵敏度，且通过简单的改变其内部的弹簧刚度可以轻易的改变传感器的测量范围与灵敏度以及其小巧的结构，使得该传感器能够被用于大多数机器人应用环境。
李正伟 ,魏嘉辰 ,刘泽宇,程龙.基于光电原理的微型拉压力传感器[J].科研仪器案例成果数据库,2024,(0).
