为解决高空壁面金属构件缺陷的自动化无损检测问题 , 设计了一种可搭载磁检测设备的爬壁机器人。机器人具有爬壁、视频传输、测距避障、负载、防跌等基本功能，内部含有预安装孔位、电源和通信接口，用于搭载磁检测设备。机器人控制信号和磁检测设备的磁场信号通过机器人内部的无线信号控制器发送，由远程控制端上位机软件接收。控制端上位机软件含有 SDK(Software Development Kit）接口，可根据实际需求进行二次开发。
胡博,赵智,占慧霞,陈宇.磁检测爬壁机器人设计[J].科研仪器案例成果数据库,2024,(0).
