本文针对永磁同步电机( Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM )的速度环设计了一种基于改进趋近律的非奇异快速终端滑模控制策略 (INFTSMC)。改进滑模趋近律 (ISMRL)在传统滑模趋近律(TSMRL)的基础上，增加了系统状态的幂次项和与滑模函数相关的检验函数项。进一步，引入非奇异终端滑模干扰观测器 (NTSMDO) 对驱动过程中存在的干扰进行估计和补偿。通过仿真实验验证了所提控制策略的有效性，该同步控制系统具有收敛速度快、抖振弱、等优点。
朱梓旭 , 陈心语 , 夏豪杰.基于改进趋近律的非奇异快速终端滑模控制系统[J].科研仪器案例成果数据库,2024,(0).
