焊缝是风机塔筒的力学性能薄弱区域，在复杂载荷和大气腐蚀等多因素作用下，易形成焊缝区域腐蚀和裂纹等缺陷，严重威胁塔筒结构健康状态，是在役风机塔筒运行中的重大安全隐患。本文发展了适用于工程现场、能够检出复杂几何形貌焊缝中多类型缺陷的检测方法和技术，为风机塔筒焊缝缺陷无损、快速检测提供了科学手段，并研发了专用检测机器人，为工程应用提供了技术支撑。
王钰珏 ,李昌浩 ,许钟奇,刘秀成,吴斌.风机塔筒焊缝缺陷检测机器人[J].科研仪器案例成果数据库,2024,(0).
